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一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法
第825-829页
关键词: 重力扰动 kalman滤波 直接求差法 时延
2019年第06期
《中国惯性技术学报》
一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法
第738-745页
关键词: 降维对偶四元数 可观测性分析 联邦kalman滤波 奇异值分解
2019年第06期
《中国惯性技术学报》
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较
第104-107页
关键词: 自适应滤波
2008年第03期
《测绘》
简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用
第2105-2114页
关键词: 高阶容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 多重渐消因子
2019年第10期
《控制与决策》
小波变换与改进Kalman在北斗/SINS组合导航中的研究
第65-71页
关键词: 组合导航 小波变换 kalman
2019年第07期
《电子测量与仪器学报》
刮板输送机自动调直过程分析
第110-111页
关键词: 自动调直 sins 轴编码器 过程分析 刮板输送机
2019年第09期
《自动化应用》
CNS/SINS组合导航系统仿真分析
第34-37页
关键词: cns sins 组合导航 离散型卡尔曼滤波 系统仿真
2013年第04期
《测绘工程》
基于SINS/GPS的无人机组合导航系统建模与仿真
第17-19页
关键词: 无人机 飞行轨迹 卡尔曼滤波
2016年第10期
《测绘工程》
AUV组合导航系统中H∞滤波技术
第14-17页
关键词: 组合导航系统
2009年第01期
《水下无人系统学报》
舰载武器SINS速度+姿态匹配传递对准建模与仿真
第22-26页
关键词: 舰载武器 传递对准 舰体挠曲 杆臂效应
2008年第05期
《水下无人系统学报》
捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究
第55-58页
关键词: kalman滤波 仿真 软件设计
2010年第06期
《海洋测绘》
GPS/SINS组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波算法研究
第142-144页
关键词: 组合导航 自适应滤波 模糊逻辑
2010年第08期
《煤炭技术》
SINS/CNS组合模式研究
第6-6页
关键词: 最优估计 组合模式
2011年第29期
《科技创新导报》
基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计
第62-69页
关键词: 太阳能热发电站 定日镜 清洗机器人 组合导航 slam
2019年第09期
《太阳能》
9th FENS Forum of Neuroscience
第534-534页
关键词: 神经科学 论坛 科学学会 sins 触发器 意大利 复合物 动力学
2014年第06期
《中国现代神经疾病》
融合GPS/SINS的容积卡尔曼滤波智能车位置姿态估计方法
第1621-1626页
关键词: 智能车 定位技术 非线性模型 容积卡尔曼滤波
2017年第14期
《中国科技论文》
GPS/SINS姿态组合系统空间一致性研究
第19-24页
关键词: 组合导航 空间同步 姿态观测量 gps sins
2005年第01期
《航空电子技术》
未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法
第19-24页
关键词: 未知纬度对准 地轴矢量解算 sins
2019年第02期
《航天控制》
基于SINS/BDS的抗差组合导航技术研究
第9-15页
关键词: 组合导航 抗差 自适应
2019年第05期
《航天控制》
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究
第1-7页
关键词: 组合式导航 卡尔曼滤波 故障检测 系统仿真 组合导航系统 设计研究 微小型 卡尔曼滤波器
2005年第03期
《中国空间科学技术》
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