关键词: 双目视觉  视觉伺服  摄像机  钻杆抓取机械手  钻孔机器人  力控制  

2019年第11期 《煤炭技术》

关键词: 机器人作业  视觉伺服  运动轨迹规划  控制软件  作业工艺  钢铁企业  工程应用技术  共性技术  

2019年第03期 《钢铁技术》

关键词: 移动舞台机器人  预测控制  视觉伺服  轨迹跟踪  

2019年第09期 《高技术通讯》

关键词: quaternion  视觉伺服  位姿估算  ekf  未标定  

2019年第09期 《传感技术学报》

关键词: 视觉伺服  增益调节  旋翼无人机  费尔曼连码  强化学习  

2019年第12期 《控制与决策》

关键词: 非完整系统  轮式移动机器人  视觉伺服  反步法  自适应控制  

2019年第10期 《控制与决策》

关键词: 煤矸石分拣机器人  大粒度煤矸石  机械臂  煤矸石抓取特征  机器视觉  视觉伺服  多机械臂协同控制  

2019年第09期 《工矿自动化》

关键词: 仿人机器人  立体视觉  视觉伺服  

2006年第01期 《智能机器人》

关键词: 遗传算法  目标识别  视觉伺服  

2010年第05期 《智能机器人》

关键词: 机器人  视觉伺服  

2007年第06期 《智能机器人》

关键词: 视觉伺服  dsp  pmac  松下交流伺服系统  机器人  

2007年第04期 《智能机器人》

关键词: 机器人  视觉伺服  图像雅可比矩阵  

2007年第05期 《智能机器人》

关键词: 目标跟踪  视觉伺服  目标识别  模糊控制  nao机器人  

2014年第02期 《学术问题研究》

关键词: 六自由度机械臂  视觉伺服  图形处理  

2019年第03期 《齐鲁工业大学学报》

关键词: 机器视觉  目标跟踪  目标识别  视觉伺服  

2017年第09期 《智慧工厂》

关键词: 乒乓球机器人  目标识别  轨迹预测  自适应模型  视觉伺服  

2012年第09期

关键词: 视觉伺服  背景分割  杂草识别  摄像机标定  

2016年第08期 《农业科技与信息》

关键词: 视觉跟踪  pid控制  图像处理  视觉伺服  

2005年第05期 《机械设计与制造》

关键词: 政府工作报告  视觉伺服  核辐射强度  视觉识别系统  机械臂  输入方式  专业知识  大后  盖格计数器  李克  

2015年第05期

关键词: ros  视觉伺服  ethercat  7自由度  cmvision  目标识别  仿真平台  

2018年第01期 《黑龙江大学自然科学学报》