CISDI-钢铁冶金工业机器人关键技术

机器人作业视觉伺服运动轨迹规划控制软件作业工艺钢铁企业工程应用技术共性技术

摘要：赛迪基于对钢铁冶金全流程生产工艺的深刻理解和多专业、多学科的技术优势,在钢铁企业对机器人的需求和机器人通用技术之间,开展关键技术研究,搭建工程应用技术的桥梁。关键技术包括机器人共性技术中的视觉伺服力位控制、运动轨迹规划及仿真、恶劣环境作业可靠性等,以及行业特征工具端,控制软件作业工艺包,机器人作业系统协同与集成等。

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