基于图像的机器人视觉伺服实验研究

作者：陈文楷; 唐润宏; 余跃庆; 吕雁视觉伺服dsppmac松下交流伺服系统机器人

摘要：以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基于图像的机器人视觉伺服系统进行实验研究。实现了基于圈像的机器人视觉伺服系统在具体硬件环境中的实现。

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