爬壁机器人论文

履带式爬壁机器人优化设计第9-13页

关键词: 爬壁机器人永磁吸附履带

2019年第02期《自动化与信息工程》

面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统第1-5页

关键词: 智能焊接爬壁机器人视觉传感

2019年第03期《自动化与信息工程》

一种桥梁墩塔健康检测机器人的设计与分析第243-245页

关键词: 爬壁机器人力学分析 solidworks motion

2019年第23期《内燃机与配件》

基于滑模变结构控制的路径跟踪研究第106-109页

关键词: 爬壁机器人路径跟踪滑模控制 lyapunov matlab

2019年第11期《计算机测量与控制》

风电塔筒爬壁机器人电机基座优化设计第383-383页

关键词: 爬壁机器人吸附方式移动机构优化设计

2019年第23期《建材发展导向》

爬壁机器人的研究现状第6-10页

关键词: 爬壁机器人吸附方式移动机构驱动方式发展趋势

2019年第09期《机电工程技术》

多功能清洁爬壁机器人设计第128-129页

关键词: 全方位移动多功能清洁负压吸附爬壁机器人

2019年第24期《南方农机》

一种新型爬壁机器人越障过程的运动及动力学分析第87-92页

关键词: 越障轮足复合爬壁机器人凯恩法稳定性动力学分析

2019年第09期《机械传动》

高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计第24-28页

关键词: 船舶外板喷涂工业机器人爬壁机器人高架机器人重构设计

2019年第21期《机床与液压》

Halbach 型永磁吸附装置吸附力计算方法研究第1221-1225页

关键词: 爬壁机器人永磁吸附装置 halbach阵列端部效应

2019年第11期《机电工程》

一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析第2978-2985页

关键词: 爬壁机器人负压吸附滚动密封动力学建模

2019年第24期《中国机械工程》

NASA研发“壁虎爪”工具以提升空间站任务操作能力第22-页

关键词: 微毛喷气推进实验室吸附力施力操作能力航空航天局爬壁机器人工作原理飞行试验微重力环境

2015年第12期《防务视点》

新型除锈爬壁机器人附壁建模与仿真第211-216页

关键词: 船舶壁面除锈爬壁机器人仿真分析附壁性能静态模型

2011年第02期《工程科学与技术》

可变形爬壁机器人研究及对我国机器人标准制定工作的建议第53-57页

关键词: 爬壁机器人真空吸附可变形机器人标准

2016年第02期《中国质量与标准导报》

高层建筑救援直升机平台第79-80页

关键词: 高层建筑爬壁机器人发射装置单绳速降直升机

2017年第11期《数码设计》

负压吸附式爬壁机器人的体重设计第80-82页

关键词: 负压吸附式爬壁机器人体重倾角

2018年第03期《浙江水利水电学院学报》

一种柔体爬壁机器人地壁过渡研究第33-36页

关键词: 柔体机器人爬壁机器人凹过渡地壁过渡

2014年第01期《应用技术学报》

一种四足式爬壁机器人控制系统的研究第47-50页

关键词: 爬壁机器人四足式爬壁机器人控制系统 arm

2008年第03期《北京建筑大学学报》

风力发电机塔筒爬壁机器人结构设计第66-67页

关键词: 爬壁机器人结构设计工作原理吸附单元动力单元

2017年第28期《科学技术创新》

爬壁机器人的方案设计与结构优化第1-3页

关键词: 爬壁机器人结构设计优化模型遗传算法

2018年第31期《科学技术创新》