可变形爬壁机器人研究及对我国机器人标准制定工作的建议

作者：宁思衡; 金扬皓; 刘凌爬壁机器人真空吸附可变形机器人标准

摘要：根据我国目前爬壁机器人研究的进程,参照机器人现行国家标准,设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人,介绍了爬壁机器人的研究背景、分类、技术路线与参数定义、详细设计过程,研制了上位机程序与控制系统软件,经组装试验验证了爬壁的可能性,结合爬壁机器人的研制,对我国机器人标准的制定进行了探讨并提出建议。

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