关键词: 机械臂  迭代学习控制  滑模控制  lyapunov理论  

2019年第12期 《电机与控制应用》

关键词: 无刷双馈电机  非线性  同步控制  lyapunov理论  

2018年第01期 《科技通报》

关键词: 机器人轨迹跟踪控制  rbf神经网络  反演设计  鲁棒自适应控制器  lyapunov理论  不确定性  机器人控制  全局稳定性  

2019年第16期 《电子世界》

关键词: 变截面柔性梁  大变形  稳定性  lyapunov理论  

2017年第10期 《上海交通大学学报》

关键词: 鲁棒控制  迭代学习控制  不确定性  lyapunov理论  

2005年第05期 《自动化与仪表》

关键词: 海洋立管  边界控制  lyapunov理论  高增益观测器  

2017年第21期 《振动与冲击》

关键词: 飞艇  自适应  反演控制  指令滤波  lyapunov理论  自主降落  

2017年第08期 《上海交通大学学报》

关键词: 复t混沌系统  分岔图  lyapunov理论  

2016年第08期 《嘉应学院学报》

关键词: 神经网络  误差滤波  自适应控制  lyapunov理论  

2007年第01期 《控制工程》

关键词: 跟踪模型  稳定性  可测量性  lyapunov理论  

2006年第01期 《自动化学报》

关键词: 死区  补偿器  lyapunov理论  一致最终有界  

2008年第11期 《电子学报》

关键词: 汽车工程  集成控制  lyapunov理论  自适应控制  主动前轮转向  直接横摆力矩  

2016年第03期 《交通运输工程学报》

关键词: 柔性滤波驱动机构  动态面控制  自适应控制  模糊逻辑  lugre模型  lyapunov理论  

2014年第07期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 航空发动机  控制器  非线性模型  非线性控制  lyapunov理论  

2014年第03期 《燃气涡轮试验与研究》

关键词: pwm整流器  瞬时功率控制  lyapunov理论  电流解耦  

2011年第06期 《广西大学学报·哲学社会科学版》

关键词: smith预估控制器  模糊pid控制器  lyapunov理论  整定  滑动模式控制  控制理论  史密斯预估  仿真实验  

2010年第03期 《中南大学学报·社会科学版》

关键词: 地铁隧道  lyapunov理论  动力学模型  沉降稳定性  变形体系统平衡态  

2012年第04期 《河海大学学报·哲学社会科学版》

关键词: 参数辨识  非自治混沌系统  自适应控制律  lyapunov理论  

2011年第01期 《信阳师范学院学报·自然科学版》

关键词: 故障诊断  多模型  未知输入观测器  lyapunov理论  自适应  

2009年第05期 《电机与控制学报》

关键词: 欠驱动uuv  路径点跟踪  自适应反步法  lyapunov理论  

2011年第04期 《中国造船》