作者：邵克勇; 高宏宇; 于显利; 杨圆圆; 张会珍神经网络误差滤波自适应控制lyapunov理论
摘要：针对一类不确定非线性系统，利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力，以及误差滤波理论，提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案，以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时，其输出为期望输出。根据Lyapunov理论，给出了系统稳定的充分条件，并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛，从而进一步说明谊控制器的有效性。最后，用Sumulink对设计方案进行仿真，仿真结果表明了其实用性。
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