六维力传感器论文

高灵敏度大量程六维力传感器设计第61-69页

关键词: 六维力传感器刚度灵敏度最小二乘法标定维间耦合

2019年第09期《仪器仪表学报》

LabVIEW中UDP协议的六维力传感器数据读取方法第404-408页

关键词: 六维力传感器 labview平台 udp协议

2014年第04期《中国计量大学学报》

正交并联六维力传感器数学模型及参数优化第257-260页

关键词: 六维力传感器正交并联工况函数参数优化

2019年第05期《机械设计与制造》

机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究第252-255页

关键词: 工业机器人六维力传感器重力补偿 matlab adams

2018年第07期《机械设计与制造》

工业机器人末端执行器的柔顺示教研究第255-257页

关键词: 工业机器人末端执行器六维力传感器柔顺控制

2017年第12期《机械设计与制造》

基于ADuC812单片机的六维力传感器第42-43页

关键词: aduc812 单片机六维力传感器数据采集设计

2004年第04期《仪表技术与传感器》

基于机器视觉和力反馈的自动装配技术研究第11-16页

关键词: 机器视觉目标定位六维力传感器轴孔装配

2019年第04期《测控技术》

机器人力传感器分析第21-23页

关键词: 机器人三维力传感器六维力传感器单维力传感器

2004年第05期《邢台职业技术学院学报》

面向航天器装配测试的机器人系统及应用(上)第30-33页

关键词: 机器人自动测试柔顺装配重力补偿航天器六维力传感器在轨服务

2019年第02期《中国航天》

叶片磨抛机器人力/位混合控制的设计与实现第83-89页

关键词: 六维力传感器叶片磨抛 kalman滤波轨迹修正

2019年第11期《航空制造技术》

Stewart六维力／力矩传感器弹性体的设计分析第376-380页

关键词: 六维力传感器 stewart平台有限元方法数值计算

2005年第03期《南京航空航天大学学报》

采用六维力传感器检测受力同轴度的方法第31-33页

关键词: 受力同轴度材料试验机六维力传感器

2019年第02期《上海计量测试》

新型力解耦机器人六维力传感器研究第160-162页

关键词: 解耦机器人六维力传感器弹性体仿人行走机器人有限元分析

2004年第02期《哈尔滨工业大学学报》

机器人实现未知参数下的曲面跟踪和恒力控制的研究第21-25页

关键词: 工业机器人阻抗控制六维力传感器模糊pi控制

2018年第06期《制造技术与机床》

基于PLC的六维力传感器的数据采集及应用第15-16页

关键词: 六维力传感器力值扭矩值 plc控制耐久试验

2018年第08期《工业控制计算机》

面向海洋探索的新型六维力传感器第49-49页

关键词: 六维力传感器海洋探测信息获取数据处理深海机器人

2004年第02期《传感器世界》

一种六维力传感器及改善六维力传感器温度漂移的方法第50-50页

关键词: 六维力传感器温度漂移传感器技术均匀分布结构内圈外圈

2019年第08期《传感器世界》

一种六维力传感器现场校准方法的研究第8-11页

关键词: 传感器六维力传感器检测装置现场校准

2019年第02期《工业计量》

Stewart六维力传感器解耦算法优化第1858-1861页

关键词: 六维力传感器静态解耦多维加载维间耦合

2018年第12期《传感技术学报》

基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正第67-71页

关键词: 计量学六维力传感器独立分量分析不确定性消除标定矩阵校正

2015年第01期《计量学报》