作者：王婷; 颜幸尧; 刘富海; 陈栋; 蔡军伟六维力传感器labview平台udp协议
摘要：以LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench）为平台,对美国ATI（Automation Industrial）公司的Nano17六维力传感器基于UDP（User Datagram Protocol）协议的数据读取方法进行了研究.利用LabVIEW提供的UDP的打开、发送、读取等函数,在编程时给相应函数设置好所需通讯六维力传感器信号调理盒的IP地址和端口地址,即可通过发送相应指令控制传感器的数据输出速率、数量及格式,从而实现基于UDP协议的六维力传感器的数据读取.实验证明,相对于以往的串口通信方法,采用UDP方法采集数据更加高效便捷.
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