作者：蒲筠果; 赵晓东机器人三维力传感器六维力传感器单维力传感器
摘要：本文系统介绍了机器人常用的力传感器;在此基础上,对多种力传感器进行了分析;探讨了机器人力传感器研究的热点和难点,并对机器人力传感器的发展趋势进行了展望.
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