作者：刘宝华; 迟鹤翔; 李硕果计量学六维力传感器独立分量分析不确定性消除标定矩阵校正
摘要：为了提高六维力传感器的测量精度，提出了一种基于独立分量分析（ICA）的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号，该方法先对混合信号进行ICA分解，即将其分离成独立的分量，再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值，最后得出校正后的标定矩阵。仿真结果表明，校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵，从而提高了六维力传感器的测量精度。
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