来源：学术之家整理 2025-03-18 15:40:37
《Soft Robotics》中文名称：《软机器人》，创刊于2014年，由Mary Ann Liebert Inc.出版商出版，出版周期6 issues/year。
《软机器人学》（SoRo）是一本创新的同行评审期刊，致力于移动机器中软材料的科学和工程。该期刊开辟了新局面，首次满足了对可以安全地与生命系统交互并在复杂的自然或人造环境中运行的机器人技术研究的迫切需求。
SoRo 涉及多学科，结合了生物医学工程、生物力学、数学建模、生物聚合物化学、计算机科学和组织工程方面的进步，全面介绍了构建可以发生巨大形状和尺寸变化以适应各种环境的设备的新方法。这项新技术为各种用途提供了重要的应用，包括外科手术、辅助医疗设备、紧急情况下的搜索和救援、空间仪器维修、地雷探测等。
旨在及时、准确、全面地报道国内外ROBOTICS工作者在该领域的科学研究等工作中取得的经验、科研成果、技术革新、学术动态等。
| 机构名称 | 发文量 |
| HARVARD UNIVERSITY | 12 |
| SHANGHAI JIAO TONG UNIV... | 12 |
| UNIVERSITY OF HONG KONG | 12 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF ... | 10 |
| UNIVERSITY OF BRISTOL | 10 |
| HARBIN INSTITUTE OF TEC... | 9 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 9 |
| UNIVERSITY OF WEST ENGL... | 9 |
| ETH ZURICH | 8 |
| SEOUL NATIONAL UNIVERSI... | 8 |
| 国家/地区 | 发文量 |
| USA | 83 |
| CHINA MAINLAND | 77 |
| South Korea | 25 |
| England | 23 |
| Switzerland | 16 |
| Japan | 13 |
| Singapore | 12 |
| Italy | 11 |
| France | 9 |
| GERMANY (FED REP GER) | 9 |
| 文章引用名称 | 引用次数 |
| Control Strategies for Soft ... | 45 |
| Soft Robotics in Minimally I... | 28 |
| Soft Biomimetic Fish Robot M... | 25 |
| A Soft, Steerable Continuum ... | 23 |
| A Magnetically Controlled So... | 23 |
| The TacTip Family: Soft Opti... | 23 |
| Exo-Glove Poly II: A Polymer... | 21 |
| Modeling and Experimental Ev... | 21 |
| Soft Robotics: Academic Insi... | 21 |
| Exploiting Textile Mechanica... | 21 |
| 被引用期刊名称 | 数量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 95 |
| ADV MATER TECHNOL-US | 70 |
| IEEE-ASME T MECH | 55 |
| SMART MATER STRUCT | 52 |
| IEEE ACCESS | 39 |
| APPL SCI-BASEL | 30 |
| ACTUATORS | 28 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 25 |
| SCI ROBOT | 25 |
| 引用期刊名称 | 数量 |
| SOFT ROBOT | 166 |
| ADV MATER | 73 |
| BIOINSPIR BIOMIM | 68 |
| IEEE T ROBOT | 67 |
| IEEE-ASME T MECH | 47 |
| SMART MATER STRUCT | 43 |
| NATURE | 41 |
| SCIENCE | 40 |
| ADV FUNCT MATER | 35 |
| P NATL ACAD SCI USA | 35 |
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