来源:学术之家整理 2025-03-18 15:37:05
《Ieee Transactions On Robotics》中文名称:《机器人技术的IEEE交易》,创刊于2004年,由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商出版,出版周期Bimonthly。
《IEEE 机器人学报》(T-RO)发表有关机器人各个方面的基础论文,采用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用、服务和个人助理、外科手术、太空、水下和远程探索、娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业应用和智能车辆等领域至关重要。T-RO 特别强调非结构化环境中的智能机器和系统,其中很大一部分环境是未知的,无法直接感知或控制。
旨在及时、准确、全面地报道国内外ROBOTICS工作者在该领域的科学研究等工作中取得的经验、科研成果、技术革新、学术动态等。
| 机构名称 | 发文量 |
| CENTRE NATIONAL DE LA R... | 28 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF... | 17 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNI... | 15 |
| STANFORD UNIVERSITY | 13 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE... | 12 |
| UNIVERSITY SYSTEM OF GE... | 11 |
| IMPERIAL COLLEGE LONDON | 10 |
| MAX PLANCK SOCIETY | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERS... | 9 |
| INRIA | 9 |
| 国家/地区 | 发文量 |
| USA | 148 |
| CHINA MAINLAND | 43 |
| GERMANY (FED REP GER) | 41 |
| France | 36 |
| Italy | 35 |
| England | 30 |
| Japan | 22 |
| South Korea | 21 |
| Canada | 20 |
| Switzerland | 17 |
| 文章引用名称 | 引用次数 |
| VINS-Mono: A Robust and Vers... | 136 |
| Asymmetric Bimanual Control ... | 38 |
| A Survey on Aerial Swarm Rob... | 36 |
| Robotic Artificial Muscles: ... | 22 |
| PL-SLAM: A Stereo SLAM Syste... | 22 |
| Discrete Cosserat Approach f... | 21 |
| Model-Based Reinforcement Le... | 20 |
| Cooperative Collision Avoida... | 19 |
| An Efficient Acyclic Contact... | 17 |
| Fast, Generic, and Reliable ... | 16 |
| 被引用期刊名称 | 数量 |
| IEEE ACCESS | 783 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 659 |
| others | 598 |
| SENSORS-BASEL | 443 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| MECH MACH THEORY | 306 |
| APPL SCI-BASEL | 269 |
| ROBOT AUTON SYST | 260 |
| IEEE-ASME T MECH | 251 |
| AUTON ROBOT | 230 |
| 引用期刊名称 | 数量 |
| IEEE T ROBOT | 430 |
| INT J ROBOT RES | 246 |
| others | 138 |
| IEEE-ASME T MECH | 109 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 84 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 75 |
| ROBOT AUTON SYST | 57 |
| AUTON ROBOT | 53 |
| AUTOMATICA | 49 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 43 |
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