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基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法第1454-1461页
关键词: 同步定位与地图重建  stirling多项式插值  中心差分卡尔曼滤波器  一致性  统计信息  
2010年第09期 《哈尔滨工业大学学报》
CDKF方法在外辐射源单站无源目标跟踪中的应用第699-703页
关键词: 外辐射源  单站无源目标跟踪  中心差分卡尔曼滤波器  
2009年第06期 《重庆邮电大学学报·自然科学版》
飞机机翼损伤的气动模型及故障诊断研究第23-28页
关键词: 机翼损伤  气动导数  最小二乘法  中心差分卡尔曼滤波器  
2014年第01期 《力学与实践》
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