CDKF方法在外辐射源单站无源目标跟踪中的应用

作者：朱联祥 陈仁 王红海 况卢娟外辐射源单站无源目标跟踪中心差分卡尔曼滤波器

摘要：针对外辐射源单站无源目标跟踪精度问题，将一种基于Sterling内插公式的新的非线性滤波算法——中心差分卡尔曼滤波算法（central difference Kalman filter，CDKF）应用到系统中。仿真结果表明，与传统的扩展卡尔曼滤波算法（extended Kalman filter，EKF）相比，CDKF具有更高的定位精度，且不需要计算Jacobian矩阵，更易实现；而与无迹卡尔曼滤波算法（unscentedKalmanfilter，UKF）相比，CDKF只有一个待优化的比例参数，参数的选择更加方便，且定位精度更高，所需运算时间更少。

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