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基于自适应强跟踪CQKF的目标跟踪算法第982-990页
关键词: 目标跟踪  强跟踪滤波  噪声统计估值器  自适应滤波  
2018年第05期 《北京航空航天大学学报》
一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法第23-27页
关键词: 时变噪声  异步多速率  信息融合  噪声统计估值器  自适应kalman滤波  
2009年第03期 《海军工程大学学报》
基于极大后验估计的自适应容积卡尔曼滤波器第327-334页
关键词: 容积卡尔曼滤波  极大后验估计  噪声统计估值器  自适应容积卡尔曼滤波器  
2014年第02期 《控制与决策》
基于虚拟噪声模型补偿AUV导航算法研究第242-248页
关键词: auv  slam算法  ekf  虚拟噪声补偿技术  噪声统计估值器  matlab仿真  
2016年第01期 《系统仿真学报》
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