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线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究第165-173页
关键词: 线控转向系统  内模控制器  滑模控制器  主动转向  
2019年第22期 《机械工程学报》
主动转向系统及在客车上的应用第30-32页
关键词: 线性转向  主动转向  角传动比  客车  
2007年第06期 《客车技术》
基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器设计第2390-2396页
关键词: 驾驶员状态预测  两点预瞄驾驶员模型  主动转向  模型预测控制  人机交互  力矩接口  
2019年第11期 《控制与决策》
冰峰时速第114-117页
关键词: 时速  辅助系统  主动转向  悬架系统  反应能力  冰  自适应  第四代  
2012年第03期 《轿车情报》
主动转向与差动制动协同作用车辆稳定性控制第65-73页
关键词: 车辆安全  汽车稳定性  主动转向  差动制动  协调控制  动态仿真  
汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制第61-67页
关键词: 协调控制  主动转向  直接横摆力矩  调度参数  稳定性  
2019年第01期 《汽车工程学报》
基于遗传优化的汽车主动转向模糊控制仿真分析第47-49页
关键词: 主动转向  模糊控制  遗传算法  操纵稳定性  
2019年第15期 《内燃机与配件》
主动转向系统的变传动比设计及电机控制研究第19-26页
关键词: 主动转向  变传动比  反正切函数  最小二乘法  全局快速terminal滑模  
基于主动转向与差动制动最优控制客车侧翻研究第26-30页
关键词: 客车  防侧翻控制  差动制动  主动转向  最优横摆力矩  
四轮独驱电动车主动转向与横摆力矩集成控制第54-58页
关键词: 四轮独立驱动电动车  主动转向  横摆力矩  集成控制  最优控制  
2017年第10期 《现代制造工程》
跨座式单轨列车主动转向控制模型设计及分析第41-44页
关键词: 跨座式单轨列车  转向架  主动转向  模型设计  压力差  
2017年第09期 《机械与电子》
基于主动转向与差动制动协调的双级预警车道偏离防止预测控制第934-943页
关键词: 主动转向  差动制动  跨道时间  双级预警  模型预测控制  
2019年第08期 《汽车工程》
基于轮边电机4WID电动汽车线控转向控制策略第169-173页
关键词: 线控转向  主动转向  理想转向传动比  模糊滑模变结构  稳定性控制  正弦输入  
2018年第02期 《科学技术与工程》
车辆主动转向和独立驱动集成控制第1351-1359页
关键词: 主动安全系统  集成控制  主动转向  独立驱动  
2019年第08期 《控制理论与应用》
基于可拓滑模线控转向控制策略研究第126-134页
关键词: 变角传动比  可拓滑模控制  主动转向  行驶稳定性  
2019年第02期 《机械工程学报》
全挂汽车列车主动转向建模分析第54-56页
关键词: 主动转向  液压双杆式  全挂汽车列车  数学模型  
2018年第07期 《汽车实用技术》
转向型半挂车发展趋势展望第247-249页
关键词: 半挂车  主动转向  性能  商用车  
2019年第14期 《汽车实用技术》
基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究第518-521页
关键词: 汽车动力学  主动转向  防侧翻控制  汽车动力学模型  转向技术  控制策略  侧翻  参考模型  侧向加速度  主动安全性  
2005年第05期 《汽车工程》
新型电动轮转向系统控制策略及性能分析第1-5页
关键词: 电动轮汽车  主动转向  助力转向  控制策略  性能分析  
四轮转向汽车主动转向控制及仿真第56-59页
关键词: 四轮转向汽车  转向控制  仿真模型  车主  横摆角速度反馈  控制模型  主动转向  
2018年第03期 《汽车工业研究》