基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究

作者：徐延海汽车动力学主动转向防侧翻控制汽车动力学模型转向技术控制策略侧翻参考模型侧向加速度主动安全性

摘要：以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法.该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力.在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析.与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强.

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