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一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学第13-22页
关键词: 2t1r  正解逆解  工作空间  转动能力  奇异性  运动仿真  
2020年第01期 《机械传动》
竹框架装配式梁柱节点单调加载试验第122-127页
关键词: 竹框架  装配式节点  单调加载  转动能力  承载力  
2018年第03期 《林业工程学报》
具有整周回转能力的3T1R并联机构运动学分析第406-416页
关键词: 并联机构  结构降耦  运动学分析  工作空间  转动能力  
2019年第07期 《农业机械学报》
一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学第53-64页
关键词: 并联机构  3t1r  耦合度  运动解耦  奇异性  工作空间  转动能力  
2019年第05期 《机械工程学报》
一种3T1R并联操作手的运动性能分析、样机研制和参数优化第37-43页
关键词: 三平移一转动  工作空间  转动能力  轨迹规划  结构参数优化  
2019年第03期 《机械设计与研究》
基于水波法的并联机构的工作空间分析与参数优化研究第58-63页
关键词: 混沌映射算法  并联机构  工作空间  转动能力  参数优化  
2018年第06期 《机械传动》
3T1R并联机构降耦设计与分析第393-401页
关键词: 并联机构  耦合度  拓扑结构降耦  运动解耦  无奇异工作空间  转动能力  
2018年第12期 《农业机械学报》
光器件封装运动平台的柔性铰链设计与分析第148-152页
关键词: 柔性铰链  柔度矩阵  转动能力  转动精度  结构参数  
2016年第12期 《机械传动》
2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析第408-415页
关键词: 并联机构  结构特性  位置反解  工作空间  奇异轨迹  转动能力  
2016年第12期 《农业机械学报》
平端板连接半刚性梁柱组合节点的转动能力第34-38页
关键词: 平端板连接  组合节点  半刚性  转动能力  
6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究第25-27页
关键词: 并联机器人  工作空间  转动能力  
2007年第08期 《机械设计》
微柔性铰链转动能力和精度特性研究第1068-1072页
关键词: 柔性铰链  转动能力  精度特性  柔度比  
2007年第12期 《微纳电子技术》
钢筋混凝土梁的弯曲性能尺寸效应试验研究第22-26页
关键词: 钢筋混凝土梁  尺寸效应  弯曲性能  延性  转动能力  
预应力组合梁负弯矩作用下梁端转动能力研究第14-20页
关键词: 预应力  组合梁  屈曲  转动能力  abaqus  
预应力组合梁在负弯矩作用下的塑性铰长度研究第-页
关键词: 预应力组合梁  负弯矩  塑性铰长度  转动能力  abaqus  
负弯矩作用下钢-混凝土组合梁受力性能试验研究第1-9页
关键词: 负弯矩  畸变屈曲  静力试验  受弯承载力  转动能力  
2014年第10期 《建筑结构学报》
塑性设计中钢梁临界侧向长细比的研究第132-139页
关键词: 钢梁  塑性设计  转动能力  临界侧向长细比  建议公式  
2014年第05期 《工业建筑》
光面钢筋混凝土柱的地震响应 第二部分:循环试验第84-84页
关键词: 钢筋混凝土  光面钢筋  老钢筋混凝土结构  抗震性能  转动能力  
2009年第02期 《钢结构》
光面钢筋混凝土柱的地震响应 第一部分:单调试验第83-84页
关键词: 钢筋混凝土  既有构件  光面钢筋  单调性  转动能力  
2009年第02期 《钢结构》
钢筋混凝土连续梁塑性铰转动能力的计算第2856-2860页
关键词: 钢筋混凝土连续梁  结构塑性分析  塑性铰  转动能力  有限元法  
2012年第12期 《科学技术与工程》