栅格地图论文_学术之家

基于似然域背景差分的行人检测和跟踪方法第71-77页

关键词: 激光雷达似然域模型行人检测栅格地图行人跟踪

2020年第01期《计算机工程与设计》

二叉树路径规划算法在栅格地图中的应用第67-71页

关键词: 栅格地图机器人二叉树路径规划

2019年第10期《矿山机械》

基于K-Means与SVM结合的栅格分区路径规划方法第16-19页

关键词: 栅格地图蚁群算法

2016年第21期《信息技术与网络安全》

基于彩色栅格地图噪声特征的道路提取第50-52页

关键词: 模式识别栅格地图道路提取聚类地理信息系统

2004年第08期《信息技术与网络安全》

基于ORB-SLAM的移动机器人嵌入式实现与优化第50-53页

关键词: 嵌入式移植栅格地图

2017年第05期《信息技术与网络安全》

基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法第83-86页

关键词: 导航栅格地图地图构建激光扫描仪

2013年第09期《智慧工厂》

神经网络信息融合创建机器人栅格地图研究第11-12页

关键词: 移动机器人栅格地图地图创建神经网络信息融合

2019年第21期《科技资讯》

基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计第86-89页

关键词: 同时定位与地图创建低成本 lego机器人室内环境栅格地图

2019年第05期《地理信息世界》

基于python的1∶1万地图快速栅格化纠正方法第56-59页

关键词: 栅格地图地理配准纠正 python

2019年第03期《测绘技术装备》

网络地图在桌面端应用中的浏览与输出第50-53页

关键词: 网络地图栅格地图桌面gis 浏览输出

2018年第04期《测绘技术装备》

序列蒙特卡洛算法的数字地图线状特征跟踪模型第5-12页

关键词: 模式识别道路提取序列蒙特卡洛算法栅格地图

2018年第05期《测绘科学》

国家基础地理信息系统1∶5万数据库建成第7-8页

关键词: 数据库建设地理信息数据库地形数据库影像数据库国家测绘局现势性栅格地图居民地子库土地

2006年第05期《城市规划通讯》

基于支持向量机的局部路径规划算法第323-330页

关键词: 非结构化道路地面自主车辆路径规划支持向量机 ransac算法局部路径栅格地图

2019年第02期《哈尔滨工程大学学报》

基于改进A^*算法在AGV路径规划中的应用第98-101页

关键词: 启发函数 agv 路径规划栅格地图

2019年第05期《组合机床与自动化加工技术》

基于典型栅格地图的轮式移动机器人路径规划与跟踪第54-56页

关键词: 栅格地图轮式移动机器人路径规划轨迹跟踪

2017年第04期《西南科技大学学报·哲学社会科学版》

基于局部特征预测的栅格地图创建第877-879页

关键词: 栅格地图地图创建声纳传感器移动机器人

2004年第07期《哈尔滨工业大学学报》

基于高斯牛顿的局部优化SLAM系统第7-11页

关键词: 移动机器人同时定位与建图栅格地图

2018年第03期《传感器世界》

融合激光和视觉信息的机器人SLAM方法研究第92-97页

关键词: 激光视觉slam 数据融合栅格地图

2019年第13期《电子测量技术》

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究第5-9页

关键词: 栅格地图蚁群算法信息素扩散启发函数路径规划移动机器人

2019年第09期《电子科技》

利用栅格地图智能评判路面压实程度的方法第76-80页

关键词: 道路线性模型智能压实技术栅格地图压实遍数计算方法

2018年第01期《交通科技与经济》