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期刊收录
出版地区
便携式遥操作海上落水人员捞救器的设计第1246-1252页
关键词: 海上捞救  便携式捞救器  遥操作  落水人员  
基于ABB机器人的遥操作控制系统设计第3785-3787页
关键词: 遥操作  远程网络  工业机器人  abb机器人  
2019年第12期 《计算机应用研究》
一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制第239-250页
关键词: 六足机器人  遥操作  稳定裕度  共享控制  优势因子  
2019年第08期 《仪器仪表学报》
遥操作视觉手势交互映射方法研究第263-270页
关键词: 视觉手势  映射方法  费兹原理  遥操作  
嫦娥奔月第46-46页
关键词: 测控通信  火箭发射  深空探测  软着陆  遥操作  月面  运载  
2014年第01期 《科学24小时》
视频融合在遥操作机器人系统中的应用第41-43页
关键词: 遥操作  机器人系统  视频融合  
焊接自动线和焊接机器人第30-33页
关键词: 焊接机器人  自动线  结构光传感器  机器人系统  机器人焊接  管道维修  遥操作  再制造  
机器人遥操作通信平台的设计第38-41页
关键词: tcp通信  远程客户机  套接字  遥操作  
机械臂遥操作系统的时延补偿自抗扰控制第723-729页
关键词: 遥操作  机械臂  时延  自抗扰控制  smith预估器  
2015年第06期 《服装学报》
我国首个遥操作大厅投入使用实时观测月球车情况第-I0007页
关键词: 月球车  遥操作  实时观测  大厅  控制模  着陆器  
2013年第35期 《科学技术创新》
嫦娥三号巡视器视觉定位方法第452-460页
关键词: 月面巡视器  sift匹配  光束法平差  视觉定位  遥操作  
2014年第04期
月球车实时遥操作方法研究第461-472页
关键词: 虚拟现实  预测显示  月球车  遥操作  空间探测  
2014年第04期
淤泥环境中的遥操作技术研究第54-56页
关键词: 淤泥  遥操作  悬索  电流场  
遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究第241-244页
关键词: 工程机器人  遥操作  水下  触觉可视化  
2018年第11期 《机械设计与制造》
多功能巡检救援机器人系统设计及定位导航第233-236页
关键词: 机器人  遥操作  电磁导航  多传感器定位  ros  slam  
2018年第11期 《机械设计与制造》
遥操作工程机器人的双目视觉定位方法研究第241-243页
关键词: 工程机器人  遥操作  双目视觉  定位方法  
2019年第07期 《机械设计与制造》
基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计第238-241页
关键词: 遥操作  焊接机器人  连续轨迹  远程示教  
2019年第02期 《机械设计与制造》
无人救援机器人的设计与实现第236-238页
关键词: 全地形  救援机器人  运动控制结构  控制系统  遥操作  
2018年第05期 《机械设计与制造》
虚拟现实在机器人技术教学中的应用与发展第62-62页
关键词: 虚拟现实技术  职业教育  工业机器人  遥操作  
基于视觉/力觉辅助的遥操作系统研究与实现第112-116页
关键词: 遥操作  3d建模  虚拟现实  人工势场  
2018年第06期 《测控技术》