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机器人遥操作通信平台的设计

作者:潘彬; 蒋志坚; 张雷tcp通信远程客户机套接字遥操作

摘要:设计一种基于TCP协议,可以实现远程客户机与本地服务器相互收发信息的网络通信平台,该平台可以解决机器人遥操作过程中的通信问题.相比于以往网络通信的命令行输出,实现了界面输出,更易于操作.实验结果表明,该网络通信平台能够准确方便地实现服务器和客户端之间实时收发文件和互相通信.

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北京建筑大学学报

《北京建筑大学学报》(CN:10-1250/TU)是一本有较高学术价值的大型季刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《北京建筑大学学报》是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物,主要反映国内外城市建设领域的重要科研成果,促进学术交流,发展科学技术,推动教学和科研工作的开展,为加速城市建设服务。

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