关键词: 足球机器人  未知环境  路径规划  rrt算法  

2019年第28期 《科学技术与工程》

关键词: 未知环境  移动机器人  避障  自适应阈值  相对坐标系  

2019年第10期 《高技术通讯》

关键词: 未知环境  路径规划  智能体  多层双向  

2019年第12期 《计算机应用与软件》

关键词: 蛇形机器人  单目视觉  未知环境  高集成化  侦察任务  民用领域  图像采集设备  隐蔽性  

2019年第18期 《电子世界》

关键词: 钢筋水泥  秋末冬初  渐行渐远  冲锋衣  未知环境  机洗  透气性能  天有不测风云  特殊地理环境  强度测试  

2010年第12期 《优品》

关键词: 特种机器人  移动机器人  非结构环境  移动机构  移动方式  自动化研究所  超声波传感器  未知环境  回避障碍  自主控制  

2004年第10X期 《科技资讯》

关键词: 自主水下航行器  未知环境  动态预测  协同  自适应  避障  目标搜索  子区域  任务模式切换  

2019年第12期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 上海译文出版社  语言方式  阿兰  波顿  希腊哲学家  旅行者  凯旋式  社会改革  冷漠无情  未知环境  

2012年第09期 《法制资讯》

关键词: 认知结构  soar  机器人  未知环境  

2019年第03期 《海军航空工程学院学报》

关键词: 未知环境  控制器  主动柔顺  

2005年第03期 《河北工业大学学报》

关键词: 移动机器人  虚拟子目标  对立q学习  未知环境  

2019年第01期 《广东工业大学学报》

关键词: 未知环境  移动机器人  行为思想  凹凸障碍物  行人  

2017年第12期 《工业控制计算机》

关键词: 多智能体  强化学习  路径规划  q学习算法  未知环境  

2019年第08期 《计算机应用与软件》

关键词: 移动机器人  定位  地图创建  未知环境  kalman滤波  

2005年第03期 《控制理论与应用》

关键词: 移动机器人  未知环境  局部地形变化  红外传感器  

2005年第08期 《控制与决策》

关键词: 移动机器人  未知环境  安全路径规划  hopfield神经网络  

2004年第06期 《自动化学报》

关键词: 未知环境  无人机集群  协同搜索  hadamard积  覆盖率  分布式模型预测控制  

2019年第02期 《北京航空航天大学学报》

关键词: 受限机械手  机器人力控制  模糊控制  参考比例因子  未知环境  

2005年第08期 《东北大学学报·自然科学版》

关键词: 机器人  阻抗控制  模糊预测  未知环境  预测因子  

2005年第12期 《东北大学学报·自然科学版》

关键词: 自主水下航行器  未知环境  自适应  目标搜索  

2018年第08期 《系统工程与电子技术》