作者：张卫兵蛇形机器人单目视觉未知环境高集成化侦察任务民用领域图像采集设备隐蔽性
摘要：引言:蛇形机器人相较于传统机器人,具备易于伪装、隐蔽性高、结构紧密和高集成化等特点,其不但能够用于救援、检测等民用领域,还可满足侦察、巡逻等军事需求,并且可通过空中投放到敌方阵地,利用自身携带的图像采集设备,顺利完成侦察任务。
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