无人水下航行器论文

水雷布放能力改进性提高研究第62-62页

关键词: 水雷布雷无人水下航行器 uuv

2016年第23期《科学与信息化》

无人水下航行器控制技术的发展第5-10页

关键词: 无人水下航行器控制

2019年第10期《舰船电子工程》

基于分数阶傅里叶变换的水下航行器LFM回波检测算法的GPU优化实现第851-859页

关键词: 图形处理器分数阶傅里叶变换线性调频信号无人水下航行器回波检测

2019年第08期《中国电子科学研究院学报》

无人水下航行器的发展现状与关键技术第52-64页

关键词: 无人水下航行器遥控水下航行器自主水下航行器

2017年第04期《宇航总体技术》

复杂环境下UUV完全遍历路径规划方法第22-26页

关键词: 蚁群算法生物激励神经网络完全遍历路径规划

2017年第01期《水下无人系统学报》

UUV试验评估组织执行体系构建与思考第63-69页

关键词: 试验与评估系统工程

2018年第01期《水下无人系统学报》

军用UUV的发展与应用前景展望第5-9页

关键词: 信息网络水下战作战平台

2009年第01期《水下无人系统学报》

基于FPGA的高精度水下对接声导引技术第35-39页

关键词: 无人水下航行器水下对接导引高精度

2018年第01期《水下无人系统学报》

基于BTT控制的无人水下航行器动力学模型第42-46页

关键词: 无人水下航行器倾斜转弯动力学模型

2012年第01期《水下无人系统学报》

多约束条件下UUV空间航迹规划第365-369页

关键词: 无人水下航行器 3d航迹规划多约束威胁地图

2011年第05期《水下无人系统学报》

国外无人水下航行器装备与技术现状及展望第215-225页

关键词: 无人水下航行器性能指标研究机构典型装备

2017年第04期《水下无人系统学报》

多UUV协调控制技术研究现状及发展趋势第226-231页

关键词: 无人水下航行器协调控制编队控制任务分配协调路径规划围捕

2019年第03期《水下无人系统学报》

美国海军UUV的任务与能力需求第7-12页

关键词: 无人水下航行器美国海军计划需求背景

2005年第04期《水下无人系统学报》

基于CPG神经网络的扑翼型UUV运动控制方法第438-442页

关键词: 无人水下航行器中枢模式发生器扑翼航行器反馈控制

2011年第06期《水下无人系统学报》

刊首语第-I0001页

关键词: 无人水下航行器国家科技进步二等奖哈尔滨工程大学科技进步一等奖平台技术集群智能军事应用自主控制

2019年第03期《水下无人系统学报》

基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法第266-271页

关键词: 无人水下航行器路径规划生物启发模型在线避障

2019年第03期《水下无人系统学报》

基于磁信标的水下SLAM方法第277-283页

关键词: 无人水下航行器水下同步定位与构图磁信标位置反演

2019年第03期《水下无人系统学报》

未知环境下UUV动态目标跟踪导引方法第290-296页

关键词: 无人水下航行器目标跟踪避碰

2019年第03期《水下无人系统学报》

一种UUV智能应急安全控制自救系统设计第548-554页

关键词: 无人水下航行器安全性电磁耦合自救系统

2019年第05期《水下无人系统学报》

UUV水下对接过程中非定常流体动力数值仿真第330-334页

关键词: 无人水下航行器流体动力干扰非定常动网格回收有限元体积法

2010年第05期《水下无人系统学报》