无人水下航行器控制技术的发展

作者：刘洋; 孙显鹏; 徐超; 孙玉祥; 孙玉臣; 丁...无人水下航行器控制

摘要：无人水下航行器是有广阔应用前景的新型水下平台,它的控制与传统有人水下航行器控制存在明显区别,目前仍面临诸多问题需要解决。论文从无人水下航行器技术现状分析、面临的技术挑战及未来的发展进行综合分析,可为无人水下航行器控制系统设计和使用提供借鉴和参考。

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