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融合地面多传感器信息引导无人机着陆第151-156页
关键词: 多传感器融合  无人机着陆  卫星导航干扰环境  近红外相机  
2018年第01期 《国防科技大学学报》
基于视觉的四旋翼无人机着陆算法研究第77-78页
关键词: 无人机着陆  旋翼  算法  视觉  导航设备  安全着陆  控制器  gps  
2019年第07期 《电子世界》
基于FastSLAM算法的无人机着陆方法第83-87页
关键词: 无人机着陆  fast  slam  粒子滤波  扩展卡尔曼滤波  
2017年第09期 《电光与控制》
基于跑道的视觉导航信息分析第150-154页
关键词: 视觉导航  跑道  地平线  无人机着陆  
2016年第05期 《弹箭与制导学报》
基于对应线标定的无人机着陆位姿确定算法第79-82页
关键词: 无人机着陆  视觉导航  姿态位置  对应线标定  
2007年第09期 《传感器与微系统》
无人机自主着陆高度控制系统设计研究第90-92页
关键词: 无人机着陆  pid控制  高度控制  
2016年第07期 《计算机测量与控制》
用于无人机着陆的图像处理算法第79-81页
关键词: 无人机着陆  图像处理  小波变换  
2008年第08期 《火力与指挥控制》
一种地平线与跑道边缘线检测方法第93-95页
关键词: 计算机视觉  无人机着陆  canny算子  地平线  跑道边缘线  
2009年第12期 《传感器与微系统》
无人机着陆抗风鲁棒H∞控制器设计研究第348-350页
关键词: 无人机着陆  风切变  线性矩阵不等式  
2010年第02期 《计算机测量与控制》
一种用于无人机着陆的地平线提取算法第182-183页
关键词: ostu算法  地平线提取  hough变换  无人机着陆  
2011年第10期 《计算机工程》
伪逆法在无人机安全着陆控制中的应用第97-100页
关键词: 无人机着陆  伪逆法  重构  
2012年第07期 《计算机仿真》
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