作者：张红良; 郭鹏宇视觉导航跑道地平线无人机着陆
摘要：基于跑道的视觉导航广泛用于无人机自主着陆等场合。文中从信息的角度，分析了视觉导航中跑道边缘线、地平线和跑道横向控制线提供的姿态和位置导航信息，推导并证明了两个基本结论：已知宽度的跑道边缘线可以提供两个姿态和两个位置信息；地平线和跑道横向控制线可以完善姿态和位置信息。文中的研究对于进行基于跑道的视觉导航算法设计、精度分析和组合导航可观性分析等具有理论价值。
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《弹箭与制导学报》（CN：61-1234/TJ）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《弹箭与制导学报》办刊宗旨是报道导弹、制导、控制、导航、弹药、火箭、弹道、气动力、模拟及相关技术领域的学术论文，报道该专业领域最新研究动态和科研成果，为该专业领域的科研、生产、教学、部队使用服务。
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