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具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制第45-50页
关键词: 外部扰动  非线性系统  自适应跟踪控制  
具有扰动和丢包的网络化控制系统的容错控制第518-523页
关键词: 网络控制系统  容错控制  数据丢包  外部扰动  长时延  传感器故障  
基于驾驶人特性的双车道跟驰模型稳定性分析第66-77页
关键词: 交通工程  双车道跟驰模型  驾驶人性格特性  聚类同步  外部扰动  稳定性  
前后方向水平姿势扰动对人体站立平衡响应的影响第404-407页
关键词: 姿势控制  外部扰动  运动学  表面肌电图  
2017年第05期 《中国康复》
一类随机非线性系统的自适应模糊控制第4-11页
关键词: 外部扰动  随机非线性系统  自适应模糊控制  
2018年第04期 《德州学院学报》
外部扰动下一类车辆跟驰模型的稳定性分析第43-49页
关键词: 车辆跟驰模型  外部扰动  多智能体一致性  稳定性  交通拥堵  
X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究第38-41页
关键词: 摩擦补偿  外部扰动  神经网络  自适应鲁棒控制  
基于自抗扰控制的永磁同步电机速度跟踪控制第134-136页
关键词: 永磁同步电动机  自抗扰控制  pdff控制  外部扰动  
BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计第24-26页
关键词: 导弹自动驾驶仪  变结构设计  自适应  btt  倾斜转弯导弹  控制理论  应变结构  耦合因素  设计过程  外部扰动  参数摄动  被控对象  设计方法  仿真结果  稳定性  鲁棒性  
2005年第02期 《弹箭与制导学报》
基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制系统设计第22-25页
关键词: 永磁同步电机  滑模控制  自抗扰控制  不确定性  外部扰动  
2019年第08期 《电气传动》
基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统第36-38页
关键词: 交流直线永磁同步伺服电机  自抗扰控制器  扩张状态观测器  直线永磁同步伺服电机  速度控制系统  三相交流  非线性动态模型  外部扰动  内部扰动  仿真结果  
2005年第09期 《电气传动》
神经网络PID控制在永磁直线同步提升系统中的应用第61-64页
关键词: pid控制  提升系统  神经网络  永磁直线同步电动机  应用  伺服控制系统  数学模型  控制要求  仿真结果  外部扰动  参数变化  鲁棒性  
热连轧厚度自动控制系统进化的综合分析第1-10页
关键词: 热连轧  厚度自动控制系统  压力agc  dagc  轧辊偏心  外部扰动  内部扰动  
2004年第03期 《重型机械》
基于观测器的直流伺服电机速度控制第381-384页
关键词: 观测器  直流伺服电机  速度控制  参数  外部扰动  电流反馈  
2004年第04期 《控制工程》
基于ESO的旋转倒立摆全局终端滑模控制第106-111页
关键词: 旋转倒立摆  全局终端滑模控制  扩张状态观测器  外部扰动  
2018年第01期 《控制工程》
Robust H∞ Consensus Control for High-order Discrete-time Multi-agent Systems With Parameter Uncertainties and External Disturbances第1850-1857页
关键词: 参数不确定性  多智能体系统  离散时间  一致性控制  高阶  外部扰动  鲁棒  线性矩阵不等式  
2017年第10期 《自动化学报》
柔性关节和柔性臂空间机器人的L2增益鲁棒控制第1448-1455页
关键词: 外部扰动  漂浮基  l2增益鲁棒控制  双重振动分级主动抑制  
2018年第04期 《系统仿真学报》
基于扩展状态观测器的Boost变换器控制策略研究第449-458页
关键词: boost变换器  扩展状态观测器  外部扰动  在线补偿  动态性能  
2019年第03期 《系统科学与数学》
基于线性自抗扰光伏逆变器的并网电流控制研究第1017-1021页
关键词: 并网逆变器  线性自抗扰控制  内部不确定性  外部扰动  鲁棒性  
2018年第07期 《可再生能源》
新型功率放大器时变滑模控制方案研究第55-59页
关键词: 功率放大器  方案研究  时变滑模面  buck电路  滑模控制系统  控制策略  线性时不变  正弦波信号  直流信号  工作原理  建模分析  动态特性  稳定条件  存在条件  外部扰动  控制方案  快速响应  交流信号  频率范围  分析设计  逆变器  鲁棒性