作者：刘德君; 郭庆鼎; 翁秀华交流直线永磁同步伺服电机自抗扰控制器扩张状态观测器直线永磁同步伺服电机速度控制系统三相交流非线性动态模型外部扰动内部扰动仿真结果
摘要：根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.
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《电气传动》（CN：12-1067/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电气传动》获得第二届全国优秀科技期刊三等奖，1996-1998年度机械工业优秀期刊二等奖，1993-1994年度机械部优秀科技期刊二等奖，第一届北方优秀期刊奖，第二届北方优秀期刊奖，第六届华北地区"十佳"期刊评比优秀期刊，天津市第三届~第九届优秀期刊、一级期刊，中国期刊方阵双效期刊，全国中文优秀期刊，全国优秀科技期刊。
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