人工势场法论文

基于人工势场法的AUV避障算法研究综述第16-23页

关键词: 自主水下潜航器人工势场法海流目标不可达局部极小值

2020年第04期《计算机工程与应用》

基于改进人工势场法的双机械臂避障路径规划第39-45页

关键词: 路径规划机械臂人工势场法

2020年第03期《机械传动》

基于深度相机的移动机器人自主跟随技术第562-566页

关键词: 自主跟随行人识别社会力模型人工势场法全向移动平台

2020年第02期《计算机工程与设计》

欠驱动船舶自主避碰的算法设计第135-140页

关键词: 欠驱动船舶人工势场法混合算法

2019年第05期《交通科技》

基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划第94-106页

关键词: 智能交通环境建模自主船路径规划人工势场法电子海图

2019年第05期《交通信息与安全》

基于障碍凸化的改进环流APF路径规划第249-263页

关键词: 路径规划人工势场法局部极小值障碍凸化航路规划

2019年第10期《航空学报》

改进人工势场法的移动机器人路径规划第29-34页

关键词: 移动机器人路径规划人工势场法虚拟目标点方向向量

2019年第23期《计算机工程与应用》

基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划第2496-2506页

关键词: 人工势场法动态环境无谓避碰障碍物在目标附近目标不可及陷阱问题碰撞危险度虚拟障碍物

2019年第11期《系统工程与电子技术》

雷暴天气下基于多航空器冲突避让的路径规划第151-156页

关键词: 飞行安全雷暴危险区人工势场法蚁群算法冲突避让改航路径规划

2019年第08期《中国安全科学学报》

人工势场法和蚁群算法在轨迹规划上的比较第220-222页

关键词: 人工势场法蚁群算法轨迹规划计算效率

2019年第12期《信息记录材料》

人工势场法路径规划的差分进化参数优化研究第3-5页

关键词: 路径规划人工势场法差分进化算法

2019年第31期《现代计算机》

改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划第152-156页

关键词: 路径规划人工势场法动态环境避障

2019年第10期《软件导刊》

邻近障碍物整体化的机器人路径规划第799-805页

关键词: 自主移动机器人路径规划邻近障碍物整体化人工势场法局部极小值

2019年第06期《华侨大学学报·自然科学版》

带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法第6-10页

关键词: 机械臂带电水冲洗运动规划人工势场法遗传算法

2019年第05期《现代机械》

基于A^*算法和人工势场法的移动机器人路径规划第2489-2496页

关键词: 移动机器人路径优化人工势场法

2019年第20期《中国机械工程》

基于模糊神经网络势场法的机器人动态路径规划第89-91页

关键词: 神经模糊方法人工势场法路径规划

2011年第11期《信息技术与网络安全》

气焊及切割工艺与设备第37-37页

关键词: 切割工艺人工势场法设备气焊路径规划 matlab 自动切割规划问题

2009年第05期《机械制造文摘·焊接分册》

基于改进传统人工势场法的机器人避障和路径规划研究第53-58页

关键词: 人工势场法斥力函数路径规划避障

2019年第06期《齐鲁工业大学学报》

一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法第77-80页

关键词: 多移动机器人人工势场法虚拟目标点自适应避障

2013年第06期《轻工学报》

复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划第301-304页

关键词: 煤矿救灾机器人改进遗传算法人工势场法更换局部目标点法路径规划

2018年第10期《煤炭技术》