作者:周文明; 张崇巍神经模糊方法人工势场法路径规划
摘要:针对机器人局部路径规划的特点和传统人工势场理论存在不足的问题,采用改进的斥力势场函数,将机器人与目标的相对距离和速度考虑在内以解决局部最小值问题。引入神经网络模糊系统,兼顾了系统的鲁棒性和快速性,并在应用实例中得到了有效的验证。
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《信息技术与网络安全》(CN:10-1543/TP)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《信息技术与网络安全》现已更名为《网络安全与数据治理》。
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