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一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法第128-131页
关键词: 联邦滤波  平台误差角  组合导航  
2018年第05期 《舰船科学技术》
捷联惯导系统的误差角关系与推导第66-67页
关键词: 捷联式惯性导航  姿态误差角  平台误差角  仿真  
2007年第12期 《兵工自动化》
单星方案确定平台误差角研究第41-44页
关键词: 星敏感器  平台误差角  姿态估计  
2009年第06期 《弹箭与制导学报》
基于UKF的新型北斗/SINS组合系统直接法卡尔曼滤波第376-379页
关键词: 惯导系统  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  平台误差角  
2010年第02期 《系统工程与电子技术》
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