作者：李留建 王明海 许立军 杨涛星敏感器平台误差角姿态估计
摘要：为了利用单星敏感器的测量数据确定导弹平台的三轴误差角．建立了平台在垂直星敏感器主轴的两个方向上的误差角近似模型，分析了方法误差的大小；并根据先验信息确定平台绕星敏感器主轴的误差角，同时对另两个轴的误差角进行修正。该方法能够较好地确定平台的三轴误差角，当先验信息不精确时．计算的平台绕星敏感器主轴方向的误差角不准确。
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