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出版地区
多变魔方机器人的控制系统设计第101-103页
关键词: 可重构  模块化机器人  自组装  分布式控制系统  zigbee  
自重构模块化机器人路径规划方法综述第143-176页
关键词: 模块化机器人  自重构  路径规划  np完全问题  近似算法  计算几何  
2018年第02期
环形构型的模块化机器人系统动态运动规划第61-63页
关键词: emerge  环形构型  模块化机器人  动态运动  运动规划  
2018年第09期 《机械设计与制造》
变形移动机器人研制成功第91-91页
关键词: 移动机器人  变形  模块化机器人  神经系统  中央处理单元  运动控制  自我修复  多机器人  
2017年第03期 《前沿科学》
一种开放式的模块化自重构机器人第26-29页
关键词: 模块化机器人  磁式连接  硬件开源  进化设计  
模块化机器人的构型拓扑方法研究第39-41页
关键词: 模块化机器人  emerge  拓扑结构  磁式连接  
冲呀,机器人先生--RACE机器人应用中心第12-13页
关键词: 机器人应用  模块化机器人  空间体验  race  mod  自动化  制造业  设计  
2017年第11期 《室内设计与装修》
中小学模块化机器人教育探究第113-119页
关键词: 机器人教育  模块化机器人  triz理论  中小学  
2018年第07期 《现代教育技术》
具备分布式控制和环境感知能力的第二代模块化机器人EMERGE第120-125页
关键词: 模块化机器人  模块自由通信  分布式控制  环境感知能力  
2019年第07期 《科学技术与工程》
一种可重构模块化机器人的设计与运动学分析第144-148页
关键词: 模块化机器人  运动学求解  工作空间分析  旋量理论  
模块化机器人神经网络补偿计算力矩控制研究第36-39页
关键词: 模块化机器人  非参数不确定性  计算力矩  神经网络补偿  自适应算法  
2018年第06期 《制造业自动化》
自重构模块化机器人的结构第877-879页
关键词: 自重构  机器人  模块化机器人  运动  
自重构模块化机器人的结构第681-681页
关键词: 模块化机器人  自重构机器人  独立旋转  雌雄同体  设计开发  自由伸缩  驱动电机  锥形齿轮  同步带轮  结构紧凑  中心体  减速器  离合器  
混合型自重构模块化机器人对接系统的研究第1-6页
关键词: 模块化机器人  自重构  对接过程  
2018年第03期 《机械设计》
人体自然腔道中诊疗机器人平台的设计研制第124-131页
关键词: 腔道诊疗  腔道探测  仿生机器人  微型机器人  模块化机器人  
2018年第06期 《电子世界》
模块化机器人各模块协调运动分析第78-79页
关键词: 模块化机器人  运算  矩阵  拟合  
2017年第11期 《轻工科技》
模块化机器人各模块运动仿真第74-75页
关键词: 模块化机器人  matlab  模拟  仿真  
2018年第01期 《轻工科技》
基于旋量的模块化机器人运动学分析及仿真第38-41页
关键词: 旋量  模块化机器人  运动学  仿真  
基于螺旋理论模块化机器人运动学分析与仿真第814-818页
关键词: 模块化机器人  冗余度机器人  运动学  仿真系统  
模块化机器人能够自行拆分与合并第39-39页
关键词: 模块化机器人  合并  拆分  研究人员  布鲁塞尔  自我修复  运动控制  比利时