作者：邵长春; 李水明模块化机器人运算矩阵拟合
摘要：模块化机器人协调运动需要各模块之间的运算分析,模块化机器人的正解运算与逆解运算的方法决定模块化机器人运动协调能力。通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动。
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