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期刊收录
出版地区
基于人工探路蚁的波浪滑翔机路径规划第241-246页
关键词: 波浪滑翔机  人工探路蚁  海洋环境  路径规划  蚁群算法  
结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划第251-256页
关键词: 负载均衡  多agv  路径规划  拥堵防止  
面向群组机器人自组装的Voronoi图边界求交细分路径规划方法第40-45页
关键词: voronoi  群组机器人  自组装  路径规划  
基于复位路径包络误差和改进人工势力场法的复位机器人安全策略第9-19页
关键词: 骨折  复位机器人  路径规划  包络误差  改进人工势力场  安全策略  
2020年第01期 《机械工程学报》
改进蚁群算法在焊接机器人路径规划中的应用第32-36页
关键词: 焊接机器人  路径规划  优化蚁群算法  粒子群算法  
2019年第06期 《机械设计与研究》
基于智能体模型的路径规划与行为模拟仿真研究第41-43页
关键词: 智能体模型  路径规划  行为模拟  
2020年第01期 《电脑与信息技术》
机器人焊接路径规划第158-159页
关键词: 机器人  路径规划  改进蚁群算法  大型构件  构件焊接  自动化焊接  焊接工艺要求  海工装备  
2019年第23期 《电子世界》
移动机器人路径规划方法研究第82-82页
关键词: 机器人导航  路径规划  移动机器人  评判标准  瓶颈问题  发展趋势  
2019年第11期 《内江科技》
智能轮椅路径规划的优化研究第26-26页
关键词: 智能轮椅  路径规划  路径优化  
2020年第07期 《科技风》
关于路径规划的相关算法综述第295-298页
关键词: 路径规划  进化型算法  非进化型算法  未来展望  
2020年第03期 《价值工程》
基于视觉分析的智能拾网球机器人研究第54-55页
关键词: 图像处理算法  蚁群算法  路径规划  拾球算法  
2020年第02期 《电子测试》
改进蚁群算法的路径规划研究第38-39页
关键词: 死锁  路径规划  回退策略  改进蚁群算法  
2020年第03期 《电子测试》
改进蚁群算法的机器人路径规划研究第13-18页
关键词: 蚁群算法  机器人  启发因子  信息素挥发因子  路径规划  
2020年第01期 《电子科技》
电动汽车整车电子控制器(VCU系统)自动泊车系统路径规划与控制算法研究第77-78页
关键词: 自动泊车系统  路径规划  控制算法  
2020年第05期 《科技创新与应用》
基于改进A^*算法的智能车路径规划研究第28-30页
关键词: 路径规划  障碍物膨胀  轨迹平滑  
2020年第02期 《汽车实用技术》
一种旋转式轮履复合机器人设计第9-12页
关键词: 轮履转换  机器人  旋转变形  环境建模  路径规划  
2020年第01期 《机电工程技术》
基于改进蚁群算法的AGV路径规划第21-23页
关键词: 蚁群算法  路径规划  栅格法  agv  
基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法研究第169-172页
关键词: 园林导览  路径规划  人工鱼群算法  自适应步长  目标函数  迭代曲线  
2020年第03期 《现代电子技术》
无线传感器网络中移动sink节点的路径规划第228-233页
关键词: 移动sink  路径规划  转向点  生命周期  
2020年第02期 《无线电通信技术》
改进型蚁群算法在路径规划中的研究第55-59页
关键词: 路径规划  蚁群算法  最优路径  
2020年第02期 《制造业自动化》