作者：王利利; 李林喜; 李卫国; 任福华; 左巍机器人导航路径规划移动机器人评判标准瓶颈问题发展趋势
摘要：路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。
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