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空间4R冗余度机械臂容错空间分析第1391-1394页
关键词: 空间冗余度机械臂  工作空间  容错空间  
2006年第12期 《机械科学与技术》
自由浮动空间冗余度机械臂避奇异规化的混沌运动抑制控制第56-60页
关键词: 空间冗余度机械臂  运动规划  避奇异  混沌运动控制  
2012年第02期 《计算机与现代化》
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