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机器人末端操作器自动更换技术研究第56-58页
关键词: 机器人操作器  工具库  自动更换  传感器  
2004年第03期 《机械与电子》
机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真第5-9页
关键词: 自适应模糊滑模控制器  模糊逻辑  切换面  机器人操作器  
2005年第03期 《曲阜师范大学学报·自然科学版》
机器人操作器有限时间跟踪中继切换控制第412-418页
关键词: 机器人操作器  切换控制  时间跟踪  中继  有限  
2005年第03期 《自动化学报》
机器人末端操作器自动更换技术研究第18-21页
关键词: 机器人操作器  工具库  自动更换  传感器  
2004年第05期 《机械工程师》
机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计第397-402页
关键词: 滑模控制  模糊系统  自适应模糊滑模控制  机器人操作器  
2006年第03期 《控制理论与应用》
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