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期刊分类
期刊收录
出版地区
激光SLAM移动机器人室内定位研究第8-11页
关键词: 室内导航  激光雷达  惯性测量单元  卡尔曼滤波  组合导航  
2019年第12期 《测绘通报》
基于传感融合的智能垃圾清理车平台设计研究第202-207页
关键词: 同时定位与地图构建  orb特征  视觉词典  
2019年第03期 《系统仿真技术》
基于加强抗差自适应卡尔曼滤波的行人室内定位系统第106-109页
关键词: 行人室内定位  惯性测量单元  加强抗差自适应卡尔曼滤波  
2019年第10期 《传感器与微系统》
中兴通讯5G智慧工厂云化AGV应用解决方案第26-27页
关键词: agv  智慧工厂  中兴通讯  应用  嵌入式计算机  5g  工业生产过程  惯性测量单元  
2019年第29期 《通信世界》
双目视觉与惯性测量单元相对姿态在线标定第121-123页
关键词: 视觉导航  在线标定  紧耦合  惯性测量单元  多状态约束卡尔曼滤波  
2019年第24期 《无线互联科技》
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计第108-111页
关键词: 四旋翼飞行器  avr单片机  飞行器设计  pid参数设置  惯性测量单元  飞行测试  
2019年第24期 《现代电子技术》
让我们“飞”得更高第114-117页
关键词: 惯性测量单元  intel  结构造型  飞控系统  感知系统  遥控距离  无人机  水平面  
2016年第23期 《汽车之友》
惯性测量单元姿态解算方法第53-56页
关键词: 微机械系统  惯性测量单元  捷联姿态算法  卡尔曼滤波方程  
2011年第03期 《集成电路通讯》
意法半导体(ST)传感器大幅提升室内导航精度第35-35页
关键词: 意法半导体  室内定位  导航精度  传感器  全球导航卫星系统  半导体供应商  微机电系统  惯性测量单元  
一种智能可穿戴的跌倒检测系统第94-96页
关键词: 意外跌倒  惯性测量单元  跌倒检测算法  低功耗蓝牙  
ADI推出MEMSIMU实现高度精确定位第87-87页
关键词: 精确定位  adi  惯性测量单元  嵌入式传感器  融合算法  检测能力  仪器仪表  自由度  
一种基于IMU水下航行器发射出管运动参数测量方法及应用第561-567页
关键词: 水下航行器  发射测试  出管运动  惯性测量单元  
惯性测量单元误差标定第31-35页
关键词: 惯性测量单元  标定  零偏  标度因数  安装误差  
ADI两款全新的惯性传感器,适合工业和医疗仪器应用第14-14页
关键词: 惯性传感器  医疗仪器  adi  应用  工业  惯性测量单元  智能传感器  导航控制  
2008年第12期 《智慧工厂》
GPS/INS技术在城市测绘中的试验第152-154页
关键词: 惯性导航系统  惯性测量单元  全球定位系统  dmc数码相机  gps辅助空三  
2009年第04期 《煤炭技术》
集成微型记录器的微惯性测量组合第26-30页
关键词: mems  惯性测量单元  记录器  标定  
2017年第04期 《探测与控制学报》
IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法第1748-1754页
关键词: 体域网  物联网  人体运动追踪  惯性测量单元  信号到达时间  克拉美罗界  信息融合  
2019年第08期 《电子学报》
利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析第155-158页
关键词: gnss  rtk  惯性测量单元  徕卡gs18倾斜机  
2019年第04期 《测绘通报》
IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述第110-113页
关键词: 惯性测量单元  差分gps  
2005年第05期 《测绘科学》
系留式定位舱惯性测量单元传递对准技术研究第80-85页
关键词: 传递对准  系留式定位舱  惯性测量单元  局部基准  kalman滤波  
2018年第04期 《光学与光电技术》