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激光SLAM移动机器人室内定位研究
第8-11页
关键词: 室内导航 激光雷达 惯性测量单元 卡尔曼滤波 组合导航
2019年第12期
《测绘通报》
基于传感融合的智能垃圾清理车平台设计研究
第202-207页
关键词: 同时定位与地图构建 orb特征 视觉词典
2019年第03期
《系统仿真技术》
基于加强抗差自适应卡尔曼滤波的行人室内定位系统
第106-109页
关键词: 行人室内定位 惯性测量单元 加强抗差自适应卡尔曼滤波
2019年第10期
《传感器与微系统》
中兴通讯5G智慧工厂云化AGV应用解决方案
第26-27页
关键词: agv 智慧工厂 中兴通讯 应用 嵌入式计算机 5g 工业生产过程 惯性测量单元
2019年第29期
《通信世界》
双目视觉与
惯性测量单元
相对姿态在线标定
第121-123页
关键词: 视觉导航 在线标定 紧耦合 惯性测量单元 多状态约束卡尔曼滤波
2019年第24期
《无线互联科技》
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
第108-111页
关键词: 四旋翼飞行器 avr单片机 飞行器设计 pid参数设置 惯性测量单元 飞行测试
2019年第24期
《现代电子技术》
让我们“飞”得更高
第114-117页
关键词: 惯性测量单元 intel 结构造型 飞控系统 感知系统 遥控距离 无人机 水平面
2016年第23期
《汽车之友》
微
惯性测量单元
姿态解算方法
第53-56页
关键词: 微机械系统 惯性测量单元 捷联姿态算法 卡尔曼滤波方程
2011年第03期
《集成电路通讯》
意法半导体(ST)传感器大幅提升室内导航精度
第35-35页
关键词: 意法半导体 室内定位 导航精度 传感器 全球导航卫星系统 半导体供应商 微机电系统 惯性测量单元
2012年第06期
《信息技术与网络安全》
一种智能可穿戴的跌倒检测系统
第94-96页
关键词: 意外跌倒 惯性测量单元 跌倒检测算法 低功耗蓝牙
2015年第02期
《信息技术与网络安全》
ADI推出MEMSIMU实现高度精确定位
第87-87页
关键词: 精确定位 adi 惯性测量单元 嵌入式传感器 融合算法 检测能力 仪器仪表 自由度
2012年第14期
《信息技术与网络安全》
一种基于IMU水下航行器发射出管运动参数测量方法及应用
第561-567页
关键词: 水下航行器 发射测试 出管运动 惯性测量单元
2018年第06期
《水下无人系统学报》
惯性测量单元
误差标定
第31-35页
关键词: 惯性测量单元 标定 零偏 标度因数 安装误差
2015年第05期
《陕西理工大学学报·自然科学版》
ADI两款全新的惯性传感器,适合工业和医疗仪器应用
第14-14页
关键词: 惯性传感器 医疗仪器 adi 应用 工业 惯性测量单元 智能传感器 导航控制
2008年第12期
《智慧工厂》
GPS/INS技术在城市测绘中的试验
第152-154页
关键词: 惯性导航系统 惯性测量单元 全球定位系统 dmc数码相机 gps辅助空三
2009年第04期
《煤炭技术》
集成微型记录器的微惯性测量组合
第26-30页
关键词: mems 惯性测量单元 记录器 标定
2017年第04期
《探测与控制学报》
IMU/TOA融合人体运动追踪性能评估方法
第1748-1754页
关键词: 体域网 物联网 人体运动追踪 惯性测量单元 信号到达时间 克拉美罗界 信息融合
2019年第08期
《电子学报》
利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析
第155-158页
关键词: gnss rtk 惯性测量单元 徕卡gs18倾斜机
2019年第04期
《测绘通报》
IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述
第110-113页
关键词: 惯性测量单元 差分gps
2005年第05期
《测绘科学》
系留式定位舱
惯性测量单元
传递对准技术研究
第80-85页
关键词: 传递对准 系留式定位舱 惯性测量单元 局部基准 kalman滤波
2018年第04期
《光学与光电技术》
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