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基于改进PSO的多UAV协同任务分配研究第74-78页
关键词: 多无人飞行器  粒子群算法  协同任务分配  
2019年第11期 《兵器装备工程学报》
基于Dubins曲线的多UAV协同航迹规划研究第13-16页
关键词: 多无人飞行器  协同航迹规划  优化算法  dubins曲线  
2019年第04期 《航空计算技术》
基于PH曲线的多无人飞行器协同航迹规划研究第14-17页
关键词: 多无人飞行器  ph曲线  协同航迹规划  优化算法  
2017年第01期 《航空计算技术》
基于扩展卡尔曼滤波的雷达无源定位方法第58-61页
关键词: 无源定位  扩展卡尔曼滤波  多无人飞行器  高量测噪声  
2016年第11期 《火力与指挥控制》
基于分布估计算法的多无人飞行器自主任务规划研究第9-12页
关键词: 多无人飞行器  分布估计算法  自主任务规划  冲突消解  
2013年第06期 《弹箭与制导学报》
无人飞行器编队队形控制研究第34-39页
关键词: 多无人飞行器  编队  模型预测控制  队形控制  
2011年第08期 《电光与控制》
一种基于PSO的多UAV协同航迹规划方法第142-144页
关键词: 多无人飞行器  航迹规划  微粒群算法  
2010年第10期 《计算机工程与科学》
基于速度障碍法的多UAV可飞行航迹优化生成第323-330页
关键词: 多无人飞行器  ph曲线  航迹规划  分布估计算法  速度障碍法  
2015年第02期 《系统工程与电子技术》
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