作者：赵璐华 王晋云 陈翔 周炜多无人飞行器编队模型预测控制队形控制
摘要：针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。
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