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基于扩展观测量的车载捷联惯导系统外场标定第1113-1118页
关键词: 等效陀螺  加速度计  外场条件  多位置标定  
车载捷联惯导的快速对准方法第53-56页
关键词: 初始对准  捷联惯导  等效陀螺  可观测度  
2012年第11期 《火力与指挥控制》
一种新的捷联惯导快速对准方法第17-20页
关键词: 初始对准  捷联惯导  等效陀螺  可观测度  奇异值分解  
2012年第01期 《弹箭与制导学报》
外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术第65-70页
关键词: 外场条件  原位多位置标定  捷联惯导  等效陀螺