作者：汤霞清; 黄湘远; 郭理彬; 程旭维初始对准捷联惯导等效陀螺可观测度
摘要：为了提高初始对准速度，将等效加速度计和陀螺的输出引入到系统的观测量，提出一种静基座条件下快速对准的新方法。首先建立了大方位失准角的非线性误差模型，然后详细推导了基于等效输出的新观测方程，利用奇异值分解方法进行了可观测度分析，并推出了该方法的理论对准精度。最后，进行了计算机仿真和实车实验，证明了该方法的有效性和重复性。该方法充分利用惯性装置自身的可观测信息，在不增加其他设备的基础上有效缩短了对准时间，具有重要的应用参考价值。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
