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基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究第66-70页
关键词: 大方位失准角  捷联惯导  初始对准  cdkf  
2016年第06期 《森林工程》
CDKF在车载捷联惯导自对准中的应用第14-16页
关键词: 车载导航  捷联惯导  自对准  扩展卡尔曼滤波  cdkf  
2006年第S2期 《控制工程》
CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用第364-368页
关键词: 捷联惯导  大失准角  初始对准  cdkf  
2010年第03期 《西北工业大学学报》
一种基于CDKF的SINS／GPS紧组合导航算法第1-3页
关键词: sins  gps  cdkf  组合导航  欧拉角  四元数  
2013年第04期 《弹箭与制导学报》
一种改进中心差分卡尔曼滤波方法第132-134页
关键词: 非线性  迭代  测量更新  
2010年第19期 《计算机工程与应用》
基于中心微分Kalman滤波的重力／惯性组合导航第22-24页
关键词: 重力辅助惯性导航  
2013年第01期 《国外电子测量技术》
基于迭代中心差分卡尔曼滤波的飞机姿态估计第187-193页
关键词: 姿态估计  迭代中心卡尔曼滤波  cdkf  四元数  
2015年第01期 《仪器仪表学报》
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