采摘机械手论文

采摘机械手末端控制系统的设计——基于PLC和MCGS组态软件第202-206页

关键词: 采摘机械手控制系统 plc可编程控制器 mcgs组态软件

2020年第06期《农机化研究》

基于连杆机构采摘机械手的设计第114-115页

关键词: 连杆机构采摘机械手机构创新设计

2019年第10期《科技创新导报》

香蕉采摘机械的研究现状与发展趋势第131-137页

关键词: 香蕉采摘机械手自动化采摘视觉识别系统计算机决策系统抗倾覆多功能化

2019年第07期《中国农业大学学报》

旋转剪切式红花花丝采摘机械关键部件的设计第1-6页

关键词: 红花花丝旋转剪切采摘机械手 fluent分析控制系统

2019年第07期《中国农机化学报》

气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验第31-42页

关键词: 采摘机械手柔性驱动器运动学模型气体驱动

2019年第08期《农业机械学报》

基于PLC和MCGS的采摘机械手控制系统设计第43-44页

关键词: 采摘机械手 plc控制 mcgs系统组态软件采摘性能

2019年第02期《广西农业机械化》

3-DOF混联采摘机械手的工作空间分析与设计第104-108页

关键词: 采摘机械手蒙特卡洛法工作空间参数优化结构设计

2019年第03期《河北农业大学学报》

基于PVDF压电传感器的采摘机械手研究第387-391页

关键词: 压电效应采摘机械手压电传感器抓取力末端夹持器

2019年第03期《压电与声光》

苹果采摘机械手对果实损伤的影响第404-405页

关键词: 苹果采摘机械手机械损伤硬度可溶性固形物

2011年第12期《食品工业科技》

智能机械手应用现状及关键技术研究第133-134页

关键词: 智能机械手农业采摘采摘机械手关键技术

2019年第04期《无线互联科技》

名优茶采摘机器人机械手结构参数优化与仿真第84-89页

关键词: 名优茶采摘机械手工作空间蒙特卡洛法

2018年第07期《中国农机化学报》

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件第116-120页

关键词: 采摘机械手 plc控制 mcgs系统组态软件采摘性能

2019年第05期《农机化研究》

采摘机械手结构和控制系统优化——基于神经网络武术套路训练第245-248页

关键词: 采摘机械手武术套路勾拳训练神经网络 pid控制

2018年第12期《农机化研究》

基于ARM的采摘机械手运动控制及避障研究第74-77页

关键词: 采摘机械手运动控制避障 arm 三维仿真

2019年第02期《农机化研究》

采摘机械手伺服控制系统电气自动化设计——基于PLC控制器第220-223页

关键词: 采摘机械手伺服控制电气系统 plc控制器

2019年第12期《农机化研究》

基于模式识别技术的采摘机械手控制系统设计与研究第192-196页

关键词: 模式识别采摘机械手运动控制图像处理 am5728

2019年第05期《农机化研究》

基于无线传感器的采摘机械手避障系统研究第226-230页

关键词: 无线传感器采摘机械手避障系统控制算法

2018年第07期《农机化研究》

基于Java3D和VRML技术的采摘机械手运动仿真研究第103-103页

关键词: 采摘机械手虚拟运动仿真 java3d vrml

2018年第02期《山东工业技术》

气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析第390-393页

关键词: 采摘机械手柔性手指单元气动驱动 adams 动力学仿真

2017年第04期《中国科技论文》

基于改进人工势场的采摘仿生机械手设计和仿真研究第231-235页

关键词: 采摘机械手人工势场仿生机械虚拟仿真协同控制

2017年第05期《农机化研究》