作者：许娜; 周炜明模式识别采摘机械手运动控制图像处理am5728
摘要：利用模式识别中的图像处理技术,采用TI公司Sitara系列的AM5728处理器,通过视觉系统和舵机驱动方法,实现了一套采摘机械手控制系统。试验结果表明:该采摘机械手控制系统,能够实现对目标果实的准确采摘,正确采摘率为89%,采摘一个苹果耗时9s,系统具有速度快、准确性高和可行性强等特点,能够满足一般的果实采摘,具有很好的实用性。
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《农机化研究》（CN：23-1233/S）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《农机化研究》已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国优秀期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为部级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学向国外发行光盘。
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