关键词: 直立环  速度环  方向环  卡尔曼滤波  姿态解算  pid控制器  

2020年第02期 《电子测试》

关键词: 四旋翼飞行器  stm32  飞行控制系统  姿态解算  

2018年第03期 《自动化与信息工程》

关键词: 北斗  阻尼labmda  多天线  姿态解算  定向  

2019年第12期 《测绘通报》

关键词: 姿态解算  比例系数kp  mahony算法  matlab仿真  

2019年第05期 《智能计算机与应用》

关键词: 微惯性与磁组合测量单元  姿态解算  两级姿态更新  梯度下降法  铁磁干扰补偿  

2019年第12期 《兵工学报》

关键词: 四元数  陀螺仪  加速度计  地磁计  姿态解算  卡尔曼滤波  

2019年第10期 《控制工程》

关键词: 四元数法  姿态解算  卡尔曼滤波  数据融合  串级pid  

2020年第02期 《计算机系统应用》

关键词: 微小型制导弹药  偏心结构  姿态解算  多子样旋转矢量  四阶龙格库塔  

2019年第12期 《系统仿真学报》

关键词: 微机电系统  初始对准  姿态解算  四元数  增强型显式互补滤波算法  

2019年第05期 《桂林电子科技大学学报》

关键词: 姿态解算  四轴飞行器  欧拉角  软件与硬件  震动频率  姿态信息  数字运动处理器  实时获取  

2019年第22期 《电子世界》

关键词: 微型四旋翼飞行器  串级pid控制  蓝牙模块  信息采集  四元素法  水平飞行  遥控器  姿态解算  

2019年第24期 《电子世界》

关键词: 变桨距四旋翼飞行器  四元数  姿态解算  pid  

2017年第06期 《信息技术与网络安全》

关键词: 测斜仪  捷联惯性导航  四元数  姿态解算  

2017年第01期 《信息技术与网络安全》

关键词: 隧道施工  盾构机  地铁  控制测量  导向系统  姿态解算  修正曲线  

2005年第04期 《测绘工程》

关键词: 模糊自适应  姿态解算  互补滤波  

2019年第09期 《现代信息科技》

关键词: 四旋翼飞行器  stm32f103  姿态解算  自主寻迹  

2017年第16期 《科学技术创新》

关键词: 无陀螺捷联惯导系统  加速度计  安装误差  最小二乘法  姿态解算  

2011年第02期 《探测与控制学报》

关键词: 惯性导航  粒子滤波  扩展卡尔曼滤波  姿态解算  

2018年第06期 《机械设计与制造》

关键词: 扩展卡尔曼滤波  姿态解算  无人飞行器  

2018年第24期 《电子技术与软件工程》

关键词: 机器人  前臂假肢  互补滤波  四元数  姿态解算  

2018年第01期 《机器人技术与应用》